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机器人“天团”上阵 铁路货车检修“智”变升级
2026年04月20日 14:23 | 来源:中新网黑龙江

  中新网黑龙江新闻4月20日电(张学鹏)走进中国铁路哈尔滨局集团有限公司哈尔滨车辆段检修库,AGV智能小车驮着数吨重的车轴自动穿梭,六轴机器人挥舞机械臂精准抓取车钩翻转腾挪,桁吊机械手灵活协助部件分解组装——近百台智能设备协同作业,让这座有着60多年历史的检修基地,俨然成为一座“智慧检修工厂”。

  哈尔滨车辆段是黑龙江省最大的铁路货车检修基地,承担着滨洲、滨北、绥佳等货运主干线16000辆货车的年度检修任务。作为我国重要的商品粮基地,黑龙江省春耕生产全面启动后,化肥、种子、农机等物资运输进入高峰期,铁路货车上线率较平日提升15%,哈尔滨车辆段日均检修任务量也随之增加20%以上。面对激增的检修压力,一批智能机器人“同事”的加入,让检修质量和效率实现双提升。

  机械臂“舞者”:15分钟组装一套车钩

  在车钩检修流水线,六轴机械手正自动抓取、翻转、定位重达240公斤的车钩。车钩是连接车厢的关键部件,其检修质量直接关系到列车运行安全。

  “过去组装车钩,3个人喊着号子协同完成吊运、选配、组装,灰尘大、劳动强度高,经常需要加班加点。”钩缓组车辆钳工孙晓辉在岗位上工作了10年,亲历了从“人拉肩扛”到“机器代人”的转变。如今,他只需通过操纵台控制桁吊机械手、车钩组装机等智能设备,1人即可完成过去3人的工作量,安全系数提高的同时,下班时间也大幅提前。

  近年来,哈尔滨车辆段引进了数智化车钩检修流水线,配备六轴机械手、桁吊机械手等先进工装设备,采用钩舌、钩尾框、缓冲器等多部件同时分别检修的流水作业模式,可高效完成从车钩分解、检测到组装的全套检修作业,所需人员从原来的36人降至25人。

  自动化流水线:一个人干完三个人的活

  在车轴加工区,一条96米长的车轴传输线格外醒目。这条“平面智能存放库”可同时存放230根车轴,5台机械手在轨道上来回穿梭,为两侧18台设备精准上下料。数控双头车床从两侧同时加工,12分钟即可完成一根车轴的车削,效率是传统设备的两倍。加工完成后,车轴数据自动上传,由后台系统智能判定修程。

  在车轴与车轮选配工位,职工只需轻点触摸屏,自动化检测设备便可完成过盈选配。“以前选配车轴,要用卡尺一个一个量,量完记在本上,再去库里对照着找。一天下来要测量50到70根车轴,光走路就得两三万步。”轮轴装修工刘国栋说,“现在点一下按钮,自动化设备自动测量、选配,一个人就能干完以前两个人的活。”

  自轮轴智能化检修系统投用以来,该段轮对日均检修量从35对提升至70对,车轴加工精度显著提高,彻底改变了以往“凭经验干活”的传统模式。

  AI检车员:3.6万张图筛出32件故障

  在5T运用车间,AI智能识别系统正对货车运行图像进行智能分析。列车运行途中,轨道旁的高速摄像头会抓拍车辆底部、侧部的高清图像,过去全部由人工逐张查看,判断是否存在故障。

  “以前一个人12小时要看3.6万张照片,平均每分钟要看50张。”动态检车员杨力嘉说。如今,AI系统先自动识别并标注出疑似故障部位,检车员只需重点复核5000多张图像。“别看数量少了,故障查找准确率反而提升了。上个月我们车间发现典型故障32件,比以前翻了一番。现在AI成了我们的‘第二双眼睛’,干活更轻松,也更有底气。”

  从车轮探伤10分钟精准捕捉毫米级隐患,到自动化流水线让选配效率翻倍,再到AI智能识别系统为车辆部件“站岗放哨”,这些智慧检修场景的落地,大幅降低了职工劳动强度,推动传统铁路货车检修向智能集成化转变。今年以来,哈尔滨车辆段日均检修车辆部件超3000套,检修效率整体提升40%以上。一台台经过精心“体检”的货车从这里驶出,满载电煤、粮食、化肥等物资,昼夜不息地奔跑在纵横交错的铁道线上,为能源保供和民生物资运输提供着坚实的运力支撑。(完)

【编辑:郭璨】

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