中新网黑龙江新闻3月7日电(田为 曹玥)近日，哈医大二院骨外科四病房(关节疾病微创外科、运动医学科)主任吕松岑教授带领团队完成黑龙江省首例在机器人辅助下左侧人工膝关节置换手术，进一步推动骨科向精准化、个性化、微创化、智能化发展。此手术是一次传统手术与现代科技的完美结合，标志着哈医大二院迈入“数字骨科”时代，实现“量体裁衣”式的个性化骨科医疗模式，造福更多龙江患者。

哈医大二院骨外科四病房(关节疾病微创外科、运动医学科)主任吕松岑教授带领团队完成黑龙江省首例机器人辅助下左侧人工膝关节置换手术

　　家住今年59岁的刘女士(化姓)在近两年里左侧膝盖出现了疼痛肿胀的情况，但她一直没有进行检查采取有效的治疗，导致在一个月前，症状明显加重，走路时间不能过长，左侧瘸腿，蹲下来无法自行站起，活动明显受限。刘女士家人见状，带她来到了哈医大二院。经过全面检查后诊断为左侧膝关节骨性关节病，进行左侧人工膝关节置换术是唯一有效治疗办法。刘女士同意进行机器人辅助导航系统下左侧人工关节置换手术。

吕松岑教授在机器人辅助下进行机械臂辅助截骨

　　吕松岑教授介绍，膝关节置换手术号称为毫米级的手术，手术后患者关节功能恢复的远期效果甚至假体的寿命，主要取决于精确的下肢力线重建和良好的软组织平衡。因而，在机器人导航辅助下可以突破了传统手术中“手”、“眼”的局限，提高手术的精准度和安全性，避免了人工测量误差、假体位置不佳等因素对术后恢复所造成的影响，达到手术精准，快速康复，提升远期疗效的目的。

在机器人导航下进行精准定位

定位配准

　　术前，吕松岑教授团队对患者进行下肢CT扫描，机器人系统基于患者骨骼形态、解剖标志、动态平衡等个性化特征，依托智能化手术规划系统，设计出符合患者的个性化截骨方案，实现个性化治疗的目的。

术前进行假体规划

　　手术当天，机器人辅助下左侧膝关节置换手术顺利展开。机器人系统实时显示股骨和胫骨相对位置以及截骨屈曲和伸直间隙，并自动调整机械臂末端摆锯位置和角度，吕松岑教授可根据患者膝关节软组织张力情况对截骨参数进行确认及实时调整，轻推机械臂即完成截骨操作。最终，在机器人辅助下成功实施手术，术前规划的假体大小、角度和位置均与术中实际应用一致，内外侧间隙及屈伸间隙平衡，髌骨轨迹及关节活动度良好，术后复查X线片示假体位置良好，下肢力线恢复至中立位。

术前(左)和术后(右)对比

　　吕松岑教授强调，传统手术中股骨和胫骨的截骨情况，依赖于术前的影像资料、术中髓内和外定位的装置，截骨导板截骨，术中根据经验来判断截骨、假体位置和软组织的平衡情况，其中许多因素会直接影响手术的精确性，甚至导致手术效果不及预期。而机器人辅助膝关节置换术在术前对患者进行个性化精确测量，进行骨骼提取和三维重建，将患者的情况进行360°立体呈现，做到智能3D规划，根据患者具体情况规划各个截骨数据和假体大小，术中定位准确，且摆锯运动范围被限制在安全边界线内，可有效保护侧副韧带、血管等重要组织；术中截骨精准其误差小于0.6mm，角度误差小于1度，极大提升假体安装的稳定性和精确性，从而实现假体精准植入、良好软组织平衡及完美下肢力线。

术后第二天吕松岑教授进行查房

吕松岑教授带领团队对患者进行康复训练

术后患者下地行走

　　他表示，膝关节置换术是治疗重度膝关节骨关节炎的终极手段，能极大缓解患者膝关节疼痛，改善关节活动度，矫正膝关节畸形，从而改善生活质量。哈医大二院引进的机器人是我国第一款兼具导航和主动式截骨操作的国产全膝关节手术机器人。术者在进行任何截骨操作之前即可检视膝关节运动学特征，将膝关节置换手术的截骨和软组织平衡的精准化提升到一个全新的境界，使膝关节置换手术更加智能化、微创化，给患者带来更快的康复和更加满意的术后疗效。(完)