中新网黑龙江新闻2月12日电(田为 曹玥 孟祥祺)近日,哈尔滨医科大学附属第二医院(以下简称“哈医大二院”)神经外科三病房主任李永利教授带领介入团队成功完成东三省内首例脑血管介入手术机器人辅助下的全脑血管造影术。手术中,医生在独立的控制室内“隔空”精准操控,为一名患有复杂主动脉弓型的脑动脉搭桥术后合并颅内动脉瘤的患者进行脑血管造影检查,高效完成全脑血管评估。这标志着“脑血管介入手术机器人”及“脑血管介入手术辅助操作系统”在哈医大二院进入临床应用,为血管介入治疗带来更精准、更安全、更高效的新选择。
今年58岁患者刘女士(化姓)一年前因脑梗塞合并颅内动脉瘤入院,进行了脑动脉搭桥术。现术后一年需要进行全脑血管造影评估搭桥术后及颅内动脉瘤情况。然而,患者主动脉弓较为复杂,临床上称为Ⅲ型弓(一种血管开口角度刁钻的变异类型),传统人工操作下导管进入指定血管的难度大、耗时长,患者与医生暴露在X射线下的时间也随之延长。

医生在控制室内“隔空”操作机器人控制台,完成复杂血管的造影检查
面对挑战,李永利教授团队决定启用高科技助手——脑血管介入手术机器人,联合脑血管介入手术辅助操作系统。手术开始后,医生在控制室内,通过操作台“隔空”指挥手术室内的机器人机械臂。在机器人稳定、灵活的操作下,团队成功完成了对复杂血管的超选(超选择性血管介入,是指利用特殊的导管和导丝,在医学影像设备的引导下,将导管插入到目标血管的更远端分支,以实现对特定血管区域的精准操作)。导管在数字路图引导下,如“听话的延长手”,依次精准进入所有目标血管,图像清晰,过程流畅。

李永利教授带领团队正在远程操控导丝导管到达指定血管及位置,大大减少患者及医生接受辐射的时间。
李永利教授表示,机器人手术实现了全流程隔室操作。手术过程中,穿刺、置鞘、置管后,术者移步到控制室操作机器人,其中导管导丝的操作、C臂的角度调整和高压注射器的参数调整全部在控制室完成,节省了大量造影过程中反复进出操作室和手术室的时间。同时,充分的培训练习有效缩短了学习曲线。术者在操作前接受了严格的操作培训及大量的练习,对于操作机器人进行全脑血管造影的步骤尤为熟悉。在本阶段的脑血管介入手术机器人应用过程中,高年资医生可以将手术时间由以往的平均30分钟,控制到最快12分钟左右,大幅缩短的手术时间有效地提高了手术安全性,为患者的健康保驾护航。

手术室内,机器人辅助操作系统与血管鞘、注射设备的集成工作。严格的操作培训大幅缩短了手术时间。
李永利教授指出,本次手术的顺利完成,生动展示了“脑血管介入手术机器人”带来的革命性优势,实现了“三降一提”。一是缩短手术时间机器人“快装系统”使术前准备与设备安装同步,缩短衔接等待,提升手术安全性与手术室周转效率;二是大幅减少辐射暴露,让患者实现“少辐射”,医生实现“零辐射”隔室操作,机器人操作精准,避免反复尝试,也减少了患者所受的透视时间与辐射剂量;三是降低造影剂用量,精准操作减少了不必要的造影次数,从而降低了造影剂使用总量,减轻患者肾代谢负担;四是提升操作稳定性:机器人消除了人手颤动,其“自适应柔触夹持技术”能稳定操控各类精细导管导丝,使高难度的血管超选过程更为稳健,使手术更平稳、更安全。
强调,本次应用的机器人系统不仅完全复现了医生的手感与操作逻辑,还能与现有DSA设备、高压注射器智能联动。更重要的是,该系统无需改造现有手术室,实现了“无缝集成”,为智慧化、远程化手术的普及铺平了道路。哈医大二院作为全省首个搭建“脑血管介入手术机器人”及“脑血管介入手术辅助操作系统”的创新应用场景的医院,将持续探索其在远程医疗、复杂标准化手术等领域的应用,以科技创新推动精准医疗发展,让更多患者受益于更优的诊疗体验。(完)




