中新网黑龙江新闻11月24日电(刘璐)“现在啃个馒头都费劲，只能喝稀粥、吃煮得软烂的菜，这日子过得太憋屈了！”说起自己的牙，哈尔滨的赵先生满是无奈。​

　　今年刚过60岁的赵先生，上颌牙早就全掉光了，下颌也只剩几颗松松垮垮的牙，稍微硬点的东西都不敢碰。原本最爱吃的锅包肉、酱骨头，现在只能看别人吃。​

　　经过多方面咨询的赵先生来到了黑龙江省口腔医院的种植诊疗中心。接诊他的毕庆伟主任用 CBCT 评估拟种植区骨量、骨质及咬合间距等，又结合口内扫描获取口腔三维数据，经过对口腔的专业检查，快速研判出需重点攻克的挑战：赵先生上颌、下颌种植区域存在重度骨量缺损问题，按照无牙颌种植牙方案设计，拟种植位置必须精准，种植牙的位置误差尽量最低，才能保障种植牙的长期稳定使用，这样的精确程度是传统的自由手、导板种植很难达到的。

　　“创伤小、精度高，传统手术难度太大了！”毕主任和团队反复琢磨，先为赵先生制作了一副活动义齿调整，最后决定使用口腔种植机器人为赵先生进行半口种植牙手术。经过全面评估及沟通知情同意，毕主任团队为赵先生下颌区域“量身定制”了精准微创的种植方案，部分下颌牙拔除后在下颌区域即刻种植6枚种植体，且种植体准确植入到预计的三维位置，位置控制偏差不超过0.3mm。

　　手术开始，毕主任轻踩踏板发出指令，机器人机械臂自主进入患者口腔。在种植团队的密切监控下，机械臂按照术前精确规划完成了自动校准、进出口路径自动执行、自动跟踪下钻、自动提拉等手术程序，自主完成了种植窝洞预备和种植体植入等步骤，极大地简化了医生的手动操作。​

　　手术完成，毕主任笑着告诉赵先生：“特别顺利！种植体的植入位置与术前规划完全一致。机器人按照事先设置的标准路径进行操作，避免了常规种植手术中出现的人为视觉偏差和手动误差。此次手术后进行的CBCT检查显示，误差仅为0.2mm，精度非常高”。

　　更让赵先生惊喜的是，手术一结束，团队成员立刻为赵先生取模，制作即刻义齿。赵先生试戴后表示十分满意，实现了当天拔牙、当天种牙、当天戴牙，当天使用。

　　从无法正常进食到轻松享用美食，从遮遮掩掩到自信开口，赵先生生活不再被牙齿问题困扰，重新找回了吃饭的幸福感，现在这种能自由享受美食、自在与人交流的状态，让他每天都觉得踏实又开心。​

黑龙江省口腔医院种植诊疗中心口腔种植机器人

　　黑龙江省口腔医院种植诊疗中心口腔种植机器人可实现种植手术的精准化、可视化与高效化操作，技术优势显著：

　　亚毫米级精准定位

　　依托三维数字化规划系统，可精准确定种植体的植入方向、角度及深度，显著优于传统手工种植操作，确保种植体长期稳定性。

　　实时可视化导航

　　手术全程通过高清影像系统实时显示颌骨解剖结构，可精准规避神经、血管等关键组织，降低术中出血、神经损伤等并发症风险，提升手术安全性。

　　高效化诊疗流程

　　相比传统种植手术，机器人辅助操作可缩短单例手术时长，且术后组织创伤更小，肿胀、疼痛等反应轻，患者恢复周期显著缩短。

　　黑龙江省口腔医院种植诊疗中心一直聚焦安全与高效，让优质口腔种植服务，离普通人的生活越来越近，让健康笑容触手可及。(完)