中新网黑龙江新闻7月19日电 人的大脑素有“生命禁区”之称，手术稍有不慎就有可能危及生命，如果能够实现精准手术，可能会极大地改善患者的预后甚至生命质量。7月15日，黑龙江省首台睿米神经外科手术机器人亮相哈医大四院，并成功完成两台机器人辅助经皮穿刺三叉神经球囊压迫术和一台脑脓肿穿刺引流术，填补了我院神经外科手术机器人操作空白。此次手术由神经外科学科带头人王雪峰主任团队完成。

　　手术当天，哈医大四院神经外科团队通过机器人“睿米”专用的软件为患者制定手术靶点及最安全的入颅路径，随后将手术规划导入手术室的机器人当中。实际手术时，“睿米”在几分钟内就完成了空间注册，机械臂在实时摄像头的引导下自动定位，准确锁定靶点，王雪峰主任团队借助机器人操作平台顺利完成手术，患者目前恢复良好。

　　图一，机器人辅助经皮穿刺三叉神经球囊压迫术

　　图二，机器人规划和预演最佳穿刺卵圆孔路径

　　图三，机器人辅助脑脓肿穿刺引流术

　　图四，机器人规划和预演最佳穿刺脑脓肿路径

　　据介绍，睿米神经外科手术机器人包括“脑”、“眼”、“手”。医生利用机器人的“脑”观察患者头部三维图像，计算病灶准确位置，规划最佳穿刺路径。用“眼”实时跟踪确保机械臂沿规划路径运动到制定的手术位置。“手”负责准确定位医生规划的穿刺位置，同时充当操作平台。睿米神经外科手术机器人的手术定位精度可达1mm,患者创口小于2mm。睿米神经外科手术机器人就像脑外科手术的“GPS”系统，不仅能提供精准手术定位，还可实现最优手术路径的选择和手术预案的模拟，帮助医生在不开颅的情况下定位到颅内的细微病变，实现精准的微创手术。

　　目前睿米神经外科手术机器人已成功应用于脑出血钻孔引流术、脑脓肿钻孔引流术，深部脑肿瘤活检术，三叉神经痛球囊压迫术，帕金森、癫痫等疾病的治疗当中，并取得良好效果。

　　专家简介

　　王雪峰

　　哈医大四院神经外科学科带头人

　　神经外科三病房主任

　　教授 主任医师 博士 博士后 博士研究生导师

　　学术兼职：

　　中华医学会黑龙江省神经外科专业委员会委员

　　黑龙江省老年学学会脑血管病整合医学分会主任委员

　　黑龙江省医促会神经外科专业委员会委员

　　中国研究型医院学会神经外科颅神经疾患专业委员会委员

　　中国研究型医院学会神经肿瘤专业委员会委员

　　黑龙江省神经科学学会立体定向及功能神经外科专业委员会委员

　　黑龙江省康复医学会创伤康复和伤残医学专业委员会委员

　　中国微侵袭神经外科杂志审稿专家

　　国家卫生计生委人才交流服务中心全国卫生人才评价领域专家

　　黑龙江省老年医学研究会理事会理事

　　黑龙江省老年学学会老龄智库专家委员会脑外科专家

　　黑龙江省健康科普专家库成员

　　1998年毕业于哈尔滨医科大学临床医学七年制专业，获得硕士学位，留哈医大一院神经外科工作，2003年获神经外科医学博士学位。2005年调入哈医大四院神经外科，2006年于哈尔滨医科大学基础医学博士后流动站出站。于北京、上海、香港、美国、日本等国内外神经外科中心多次进行理论学习及临床培训，哈尔滨医科大学“十佳青年岗位能手”。

　　多年来一直坚持在临床一线工作，有扎实的神经外科基础及丰富的临床经验。在显微、微创、机器人神经外科技术等方面有较深造诣，尤其擅长垂体瘤的诊断及经鼻显微镜、内镜微创手术；颅底肿瘤的手术治疗；球囊压迫及微血管减压术根治三叉神经痛及面肌痉挛；微创手术夹闭复杂脑动脉瘤。

　　在核心期刊发表论文30余篇，其中SCI收录10 篇。承担省部级课题6项。主编论著2部。获得国家发明专利2项，黑龙江省科技进步奖3项。

　　出诊时间：周一上午；周三全天